CP – INGÉNIERIE EN ROBOTIQUE ET SYSTÈMES EMBARQUÉS – IUC

Le domaine de l’ingénierie en robotique et systèmes embarqués est au cœur des avancées technologiques de demain. Cette discipline combine des compétences en mécanique, électronique, informatique et intelligence artificielle pour concevoir des systèmes autonomes, interactifs et connectés. Les robots et les systèmes embarqués sont désormais présents dans de nombreux secteurs, allant de l’automobile à la santé, en passant par l’industrie 4.0 et les objets connectés. Cette formation permet aux étudiants de devenir des experts dans la conception, le développement et l’intégration de ces technologies avancées. Les étudiants apprendront à travailler sur des projets concrets où l’optimisation des performances, la gestion de l’énergie, la sécurité des systèmes et l’interopérabilité entre composants seront des enjeux majeurs. En outre, ils acquerront des compétences pratiques sur les outils modernes utilisés dans l’industrie, comme les microcontrôleurs, les plateformes de simulation, ainsi que les langages de programmation adaptés aux systèmes embarqués.

CYCLE	CP – CLASSES PREPARATOIRES
NIVEAU	BAC+1
REGIME	JOUR
LANGUE DE FORMATION	FRANCAIS
ECOLE	3IAC
DEPARTEMENT	CLASSES PREPARATOIRES et LICENCE SCIENCES TECHNIQUES
FILIERE	INGÉNIERIE EN ROBOTIQUE ET SYSTÈMES EMBARQUÉS

OBJECTIFS DE LA FORMATION

1. Acquérir des Compétences Fondamentales en Robotique et Systèmes Embarqués

– Introduction à la Robotique et Systèmes Embarqués : Comprendre les bases de la robotique et des systèmes embarqués, notamment les composants mécaniques, électroniques et logiciels, ainsi que leurs applications dans divers secteurs industriels.

– Technologies et Plateformes de Systèmes Embarqués : Apprendre à utiliser des plateformes populaires pour la conception de systèmes embarqués (ex : Raspberry Pi, Arduino, ESP32) et comprendre leur rôle dans la création de dispositifs intelligents et autonomes.

– Composants de Robotique : Maîtriser les différents types de capteurs, actionneurs, moteurs et interfaces de communication utilisée dans la robotique et les systèmes embarqués, ainsi que leur intégration dans des systèmes complexes.

2. Développer des Compétences en Programmation et Contrôle des Robots

– Langages de Programmation pour Systèmes Embarqués : Apprendre les langages de programmation utilisés dans la conception de systèmes embarqués, tels que le C, C++, Python et Rust, pour écrire des logiciels performants et adaptés aux contraintes matérielles.

– Algorithmes de Contrôle et Autonomie : Développer des algorithmes de contrôle pour gérer le mouvement, la navigation et l’autonomie des robots, y compris les techniques de contrôle PID, de suivi de trajectoire et de gestion de l’énergie.

– Robotique Mobile et Autonome : Maîtriser les concepts de robotique mobile, y compris les algorithmes de navigation, de localisation (SLAM), et la planification de trajets pour des robots mobiles autonomes dans des environnements complexes.

3. Acquérir des Compétences en Modélisation et Simulation des Systèmes Robotisés

– Modélisation Mécanique et Électronique : Apprendre à modéliser les systèmes mécaniques (cinématique, dynamique) et électroniques (circuits, alimentation) pour une simulation et un contrôle optimisé des robots et des systèmes embarqués.

– Simulation et Optimisation : Utiliser des logiciels de simulation comme MATLAB, Simulink, Gazebo, et ROS (Robot Operating System) pour simuler des comportements robotiques et tester des algorithmes dans des environnements virtuels.

– Conception de Prototypes et Tests : Développer des prototypes physiques et effectuer des tests en laboratoire pour valider la conception des systèmes embarqués et des robots, en assurant leur fonctionnalité et leur robustesse dans des conditions réelles.

4. Intégration des Robots et Systèmes Embarqués dans des Applications Réelles

-Communication et Réseaux dans les Systèmes Embarqués : Apprendre à utiliser des protocoles de communication (UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, Bluetooth) pour interconnecter des composants dans des systèmes complexes et connectés.

– Gestion de l’Énergie et Optimisation : Étudier les méthodes d’optimisation de la gestion de l’énergie dans les systèmes embarqués pour garantir leur autonomie, notamment dans les robots mobiles et les dispositifs IoT.

– Systèmes Temps Réel et Contrôle de Processus : Maîtriser les concepts de systèmes d’exploitation temps réel (RTOS) et comprendre l’importance des contraintes temporelles dans le contrôle des systèmes embarqués et robotiques.

5. Développer des Compétences en Intelligence Artificielle pour la Robotique

-Vision par Ordinateur et Perception : Étudier les technologies de vision par ordinateur pour permettre aux robots de percevoir leur environnement, effectuer des tâches de reconnaissance d’objets, de détection de mouvements et de navigation.

– Algorithmes d’Apprentissage Automatique : Intégrer des techniques d’intelligence artificielle (IA) et d’apprentissage machine dans la robotique pour permettre aux robots d’apprendre de leur environnement et de leurs expériences.

– Interaction Homme-Robot (HRI) : Concevoir des interfaces et des systèmes permettant une interaction fluide entre les utilisateurs et les robots, y compris les interfaces gestuelles, vocales et tactiles.

6. Offrir une Formation Pratique et Professionnelle

– Projets Concrets : Participer à des projets de robotique et systèmes embarqués, où les étudiants développeront des robots autonomes et des dispositifs embarqués pour résoudre des problèmes réels dans des contextes industriels et commerciaux.

– Stages et Collaboration Industrielle : Réaliser des stages en entreprise pour acquérir une expérience professionnelle pratique dans des environnements industriels et de R&D, en travaillant sur des projets de robotique et systèmes embarqués.

– Études de Cas et Problématiques Réelles : Analyser des études de cas provenant du monde industriel et de la recherche pour appliquer les compétences acquises à des situations réelles et résoudre des défis techniques.

DÉBOUCHÉS

1. Rôles en Robotique et Systèmes Embarqués

– Ingénieur Robotique : Concevoir, développer et tester des robots autonomes pour des applications dans des secteurs comme l’automatisation industrielle, la médecine, l’agriculture et la logistique.

– Ingénieur en Systèmes Embarqués : Développer des systèmes embarqués pour des produits technologiques allant des objets connectés aux véhicules autonomes, en garantissant leur performance et leur fiabilité.

– Ingénieur Contrôle et Automatisation : Concevoir des systèmes de contrôle pour les robots et les machines industrielles, en optimisant leur fonctionnement et leur interaction avec l’environnement.

2. Rôles en Recherche et Développement

– Chercheur en Robotique : Mener des recherches pour développer de nouveaux algorithmes et techniques pour la robotique, l’intelligence artificielle et les systèmes embarqués, en vue d’améliorer leur autonomie, leur efficacité et leurs capacités.

– Chercheur en Systèmes Embarqués : Étudier et développer des technologies avancées pour les systèmes embarqués, en mettant l’accent sur l’optimisation des ressources, la réduction de la consommation d’énergie et la sécurisation des dispositifs.

3. Rôles en Automatisation et Production

– Ingénieur en Automatisation : Concevoir et déployer des systèmes automatisés basés sur la robotique et les systèmes embarqués pour des chaînes de production, des lignes de montage, des systèmes logistiques et des environnements industriels.

– Responsable de Production Robotique : Superviser la fabrication et l’intégration de robots industriels et de systèmes embarqués, en optimisant les processus et en garantissant la qualité et la sécurité des installations.

4. Opportunités Entrepreneuriales

– Création de Start-up en Robotique : Lancer une start-up spécialisée dans le développement de robots ou de systèmes embarqués pour des secteurs spécifiques tels que la robotique médicale, l’agriculture de précision ou les solutions de mobilité autonome.

– Consultant en Robotique et Systèmes Embarqués : Offrir des services de conseil pour aider les entreprises à concevoir, développer et optimiser leurs systèmes robotiques et embarqués, tout en apportant des solutions innovantes adaptées à leurs besoins spécifiques.

EXIGENCES ACADEMIQUES

APPERCUE DU PROGRAMME

PROGRAMME	SEMESTRE	DURATION	CREDIT	PARTNER INSTITUTION	HEURES	ACCREDITATION
INGENIEUR EN ROBOTIQUE ET SYSTEME EMBARQUE	2 SEMESTERS	1 YEARS	60

CONDITION D’ADMISSION

PROGRAMME

NIVEAU ADMISSION

DIPLOM REQUIS

ADMISSION TEST

DOSSIER D’ADMISSION

FRAIS

INGENIEUR EN ROBOTIQUE ET SYSTEME EMBARQUE

BAC ou GCE A/L ou tout autre diplôme équivalent

Sur Etude de dossier

une demande manuscrite adressee au directeur

une photocopie certifiee de l’acte de naissance

une photocopie certifiee du bac -a/l ou tout diplôme eauivalent

deux demi photos 4×4 en couleur

une enveloppe a4 portant l’adresse du candidat

releve du niv 1/2/3

un cv detaile du candidat

25.000 FCFA